Вот именно, что "говорят". А наговорить можно что хошь.
Лучше почитать законы или обратиться в муниципалитет за разъяснениями, а не слушать тех, кто "говорят".
На ваш вопрос отвечу:"И надежда и шансы у вас есть."
И пока не поздно, можете смело идти и заниматься усыновлением или опекой ребенка. Флаг вам в руки и удачи во всем.